我要投搞

标签云

收藏小站

爱尚经典语录、名言、句子、散文、日志、唯美图片

当前位置:双彩网 > 运动向量 >

四元数运动学笔记(1)旋转的表示

归档日期:07-05       文本归类:运动向量      文章编辑:爱尚语录

  以袁信书中的z-y-x即3-2-1的旋转方式表示的旋转矩阵,,这里frame1看作是n系,frame2看作是b系,则导航系n到机体系b的旋转矩阵

  旋转矩阵的小角度表示:当旋转角都比较小时,利用三角函数的与欧拉角的近似,省略小量的二次以上部分,得到:

本文链接:http://jamescaronna.com/yundongxiangliang/195.html