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永磁体限制旋转运动自动化与运动控制

归档日期:06-15       文本归类:运动控制      文章编辑:爱尚语录

  英国基斯利 -许多旋转运动控制应用只需要部分旋转。当安装在无刷电机上时,机械停止完成任务,但浪费能源。另一种解决方案是使用执行器电枢中的永磁体,在一个步骤中旋转小于360度。最简单的是,Lucas控制系统产品公司开发的永磁无刷力矩转矩执行器(PMBTA)在电枢上带有两个定子极和四个磁极。在没有向定子施加功率的情况下,电枢极在中间行程处停止,其中磁力处于平衡状态。

  施加正电压使定子极极化。两个电枢极被吸引,两个被排斥,轴顺时针旋转45度。负电压反转定子极的极化。电枢极改变位置,轴沿逆时针方向旋转。

  通过改变定子极和电枢极的数量,可以达到160度的冲程。扭矩与旋转角度成比例。例如,在45度运行时,扭矩额定为700 mNm。在指定更大旋转的模型中,扭矩值减小。

  除了行程有限外,PMBTA还可在启动时提供最大扭矩或接近最大扭矩。反过来,这种特性导致高启动加速度和高达100Hz的运行速度。Lucas设计工程师Jim Irwin描述了PMBTA在光谱摄像机中的应用,其中螺线管的电源使挡板打开,抵抗弹簧的闭合力。

  “凭借PMBTA的高启动扭矩,制造商计划使用动态制动来控制停止冲击,”Irwin报道。“热量会导致图像失真,但由于它的尺寸以及只需要电源来改变位置,我们的装置将比当前的快门机构运行得更冷。”

  目前,卢卡斯提供直径为50毫米的PMBTA版本。其他尺寸计划于今年晚些时候发布。

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